أنشئ مركز صحي جامعة اليرموك الشامل في شهر نيسان عام 1995، داخل الحرم الجامعي من قبل وزارة الصحة لتقديم الخدمات الصحية للعاملين في الجامعة ومنتفعيهم، وطلبة الجامعة، وبتاريخ 17/7/1997 أبرمت اتفاقية تعاون بين وزارة الصحة و جامعة اليرموك تحقيقا لرسالة و أهداف وزارة الصحة بتقديم الخدمات الطبية العلاجية و الوقائية لكل مواطن تحت شعار الصحة للجميع.
تم تحديث المركز الصحي بدعم من الوكالة الأمريكية للتنمية الدولية بالتعاون مع وزارة الصحة وذلك بهدف تعزيز الشراكة بين الشعبين الأردني و الأمريكي بتاريخ 21/3/2003 .
يتميز هذا المركز الصحي في الجامعة عن باقي مراكز وزارة الصحة, بتشكيل مجلس إدارة للمركز يتكون من مدير صحة محافظة اربد – رئيسا، وعضوية كل من نائب عميد شؤون الطلبة، ومديري دائرتي الموارد البشرية والمالية بالجامعة، ورئيس قسم التأمين الصحي بالجامعة، ومدير  المركز الصحي.